Завод основан в октябре 1929 года на месте спичечной фабрики предпринимателя Дунаева. На фабрике Дунаева и построенных рядом с ней сооружениях после реконструкции был освоен выпуск швейных машин. В 1930 году фабрика стала называться - Ярославский механический завод треста Госшвеймашина.

В 1931 году предприятие передали Наркомату тяжелой промышленности и оно сменило название, став Государственным механическим заводом №62.

В 1961 году завод стал заниматься изготовлением топливной аппаратуры для советских автомобильных дизельных двигателей на грузовые автомобили, трактора и другую технику. Предприятие переименовывается в Ярославский завод топливной аппаратуры.

В 1993 году ЯЗТА преобразован в ОАО. В 2002 году ЯЗТА вошёл в состав холдинга «РусПромАвто». С 2006 года ОАО «ЯЗТА» входит в состав дивизиона «Силовые агрегаты» «Группы ГАЗ».