Медико-инструментальный завод «Красногвардеец» основан в 1721 году  как мастеровая изба лекарских инструментов.

В 1721 по указу Петра I в Санкт-Петербурге основана мастеровая изба лекарских инструментов, которая в 1760 преобразована в Петербургскую инструментальную фабрику, а в 1796 — в Петербургский инструментальный завод, который в 1896 преобразован в завод военно-врачебных заготовлений.

В 1917 году завод военно-врачебных заготовлений подчинялся Главному военно-санитарному управлению Наркомата по военным делам РСФСР, с июня 1919 году Наркомату здравоохранения.

9 марта 1922 года завод переименован в государственный завод «Красногвардеец» Севзапвоенпрома Главного управления военной промышленности ВСНХ РСФСР.

Во время войны «Красногвардеец» выпускал хирургические инструменты, поковки для мин и пулемёта «Максим», лыжи для самолётов, газофильтры для торпедных катеров, штыки, ножи и кинжалы.

19 ноября 1946 году государственный союзный медико-инструментальный завод «Красногвардеец» награжден орденом Ленина.

С 1946 по 1957 год медико-инструментальный завод «Красногвардеец» подчинялся  Министерству медицинской промышленности СССР.

В октябре 1962 года впервые в СССР было создано производственное объединение по выпуску медицинской техники «Красногвардеец». В его состав вошли головное предприятие «Красногвардеец», завод Электромедицинского оборудования (ЭМО), Ленинградский оптико-механический завод (ЛОМЗ). В дальнейшем в состав объединения вошел литейно-механический завод в городе Старая Русса Новгородской области.

В октябре 1965 года объединение реорганизовано в Ленинградское производственное объединение (ЛПО) «Красногвардеец» Главного управления медицинской техники Минздрава СССР, а с 29 июня 1967 года Министерства медицинской промышленности СССР.

В 1971 году за успехи в выпуске медицинской техники объединение награждено орденом Октябрьской Революции.

В 1988 году объединение становится научно-производственным. В состав объединения входят Всесоюзный научно-исследовательский конструкторский институт медицинской лабораторной техники (ВНИКИ МЛТ) и завод «Дружная горка» в поселке Дружная Горка Ленинградской области.

В настоящее время ПАО «Красногвардеец» состоит из специального конструкторско-технологического бюро, занимающегося разработкой медицинской техники, и двух заводов: «Красногвардеец» и Медико-инструментального завода в городе Старая Русса Новгородской области, выпускает около 30 наименований изделий медицинской техники.