Приказом Реввоенсовета СССР от 4 апреля 1931 года был создан 22-й Научно-испытательный автобронетанковый полигон "НИАБП" Управления Механизации и Моторизации РККА (войсковая часть "в/ч №68054").

10 июля 1931 года личный состав Полигона прибыл на строительную площадку 1,5 км южнее станции Кубинка Белорусской железной дороги и поселились в палатках. Именно этот день приказом Министра обороны СССР №007 от 1971 года, установлен днём образования части «в/ч №68054».

Директивой Генерального штаба от 5 февраля 1972 года 22-й Полигон был преобразован в 38-й Научно-исследовательский испытательный институт бронетанковой техники "38 НИИИ БТТ".

10 сентября 1972 года, в День танкиста, коллекция танков, находившаяся в ведении секретного "НИИИ БТВТ", была открыта для широкой общественности и известна до сегодняшнего времени как Бронетанковый музей в Кубинке.

В 1977 году 38-му НИИИ БТВТ присвоено имя маршала бронетанковых войск Я.Н. Федоренко.

В мае 2010 года  38 НИИИ был преобразован в «Научно-исследовательский испытательный центр бронетанковой техники» и включён в структуру 3 ЦНИИ Минобороны России.

За большие заслуги в разработке и испытании новой техники институт «в/ч №68054» награждён в 1968 году орденом Красного Знамени и в 1976 году орденом Октябрьской Революции.