Кременчугский автомобильный завод «КрАЗ» основан в 1945 году как Кременчугский мостовой завод, ныне ПАО «АвтоКрАЗ».

В 1945 году Наркомат путей сообщения СССР издал приказ №831/Ц от 31 августа 1945 года о строительстве в Кременчуге механического завода, завода мостовых конструкций и прокатной базы Главмостстроя, которые позже были объединены в Кременчугский мостовой завод. Строительство завода началось в 1946 году.

В 1956 году Кременчугский мостовой завод реорганизован в комбайновый и выпускал кукурузоуборочные комбайны и другую сельхозтехнику. За два года своего существования он выпустил более 14 тысяч кукурузоуборочных комбайнов КУ-2А, более 5000 свеклопогрузчиков, более 4000 тележек для прорыва свеклы и порядка 5 000 другой сельхозтехники.

В 1958 году постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР  принято решение о переводе производства тяжелых грузовиков из Ярославского автомобильного завода на Кременчугский автомобильный завод. В 1959 году началось изготовление узлов и деталей для автомобильной техники, в марте 1959 года Кременчугский автомобильный завод «КрАЗ» начал изготавливать рамы. 10 апреля 1959 года было завершено изготовление первых двух самосвалов КрАЗ-222.

В 1968 году приказом Министра автомобильной промышленности Кременчугскому автомобильному заводу «КрАЗ» присвоено звание «Имени 50-летия Советской Украины». 30 декабря 1968 года завод выпустил 100-тысячный автомобиль.

В 1971 году указом Президиума Верховного Совета СССР за досрочное выполнение заданий восьмой пятилетки и успешное освоение новых моделей большегрузных автомобилей Кременчугский автозавод «КрАЗ» награжден орденом Ленина.

15 января 1976 года приказом №17 Министерства автомобильной промышленности СССР было создано производственное объединение «АвтоКрАЗ» (в состав которого вошли Кременчугский автозавод и ещё пять специализированных заводов).

14 декабря 1980 года завод был награждён вьетнамским орденом Дружбы народов.

27 апреля 1984 года Кременчугский автозавод «КрАЗ» выпустил 500-тысячный автомобиль.

В марте 1993 года заводом был выпущен 750-тысячный автомобиль КрАЗ.

В 1994 году Кременчугский автомобильный завод «КрАЗ» преобразован в акционерное общество.