В 1969 году газета «Пионерская правда» совместно с Главным управлением ГАИ МВД СССР объявила Всесоюзную пионерскую игру «Светофор», из активистов Всесоюзной пионерской игры «Светофор» был создан первый отряд ЮИД.

6 марта 1973 года принято совместное постановление секретариата ЦК ВЛКСМ, коллегии Министерства внутренних дел СССР, коллегии Министерства просвещения СССР о создании отрядов ЮИД, было утверждено Положение об отрядах юных инспекторов движения ЮИД.

К концу 1973 года в целом по всей территории Советского Союза насчитывалось уже около 14 тысяч отрядов юных инспекторов движения.

В 1975 году проведен 1-й Всероссийский слет отрядов ЮИД во Всероссийском пионерлагере «Орленок». Тогда в нем приняли участие 72 делегации - отряды ЮИД, победители Всероссийской игры «Светофор».

В 1978 году проведен 1-й Всесоюзный слет отрядов ЮИД в г. Ростове-на-Дону.

В 1985 году принято новое положение об отрядах юных инспекторов движения совместным постановлением секретариата ЦК ВЛКСМ, коллегии Министерства внутренних дел СССР, коллегии Министерства просвещения СССР.Также возрастной ценз для вступления в отряд ЮИД снизился до 10 лет.