Медаль "За отвагу" учреждена Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1938 года. В описание медали и в Положение о медали "За отвагу" были внесены изменения Указами Президиума Верховного Совета СССР от 19 июня 1943 года и от 16 декабря 1947 года. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 марта 1980 года утверждено Положение о медали в новой редакции.

Медаль “За отвагу” имеет форму правильного круга диаметром 37 мм.

На лицевой стороне медали в верхней части изображены три летящих друг за другом самолета в направлении налево вверх. Размах крыльев первого самолета 7 мм, второго - 4 мм, третьего - 3 мм. Ниже самолетов помещена в две строки надпись “ЗА ОТВАГУ”, под которой изображен танк шириной 10 мм, длиной 6 мм.

В нижней части медали расположена надпись “СССР”. Ширина надписи - 9 мм. Высота двух центральных букв - 3,5 мм, высота крайних букв - 2,5 мм.

Все изображения на медали рельефные, надписи вдавленные, покрытые рубиново-красной эмалью. Углубление букв надписей - 1 мм. Лицевая сторона медали окаймлена бортиком шириной 0,75 мм и высотой 0,25 мм.

Медаль изготовляется из серебра 925 пробы. Общий вес серебра в медали (на 18 сентября 1975 года) - 25,802±1,3 г. Общий вес медали без колодки - 27,930±1,52 г.

Медаль при помощи ушка и кольца соединяется с пятиугольной колодочкой, обтянутой шелковой муаровой лентой серого цвета с двумя продольными синими полосками по краям. Ширина ленты - 24 мм, ширина полосок по 2 мм.

Автор рисунка медали - художник Дмитриев С.И.

За 1939 год медалью "За отвагу" было награждено 9234 бойцов и командиров.

В период Великой Отечественной войны, медалью "За отвагу" совершено свыше 4 млн 230 тыс награждений.

По состоянию на 1 января 1995 года медалью "За отвагу" совершено 4.569.893 награждения.